Münster blickt auf eine über 750-jährige Geschichte zurück. Es gibt zwei Quellen, die die Existenz Münsters belegen. Obwohl man natürlich davon ausgehen kann, dass der Ort schon vorher bestanden hat. Mittels eines Lehensverzeichnisses kann man eine erste Nennung Münsters auf das Jahr 1208 datieren.  Im Jahre 1254 wurde der Name Münster erstmalig urkundlich erwähnt.

Münster, eine Gemeinde mit ca. 15.000 Einwohnern, zeichnet sich im Besonderen durch seine räumliche Lage mitten im Rhein-Main-Gebietes aus - gelegen zwischen den Städten Darmstadt, Aschaffenburg und Frankfurt am Main.

Der heutige DARC-Ortsverband Münster wurde am 21. August 1982 in Eppertshausen gegründet. Am 28. Februar 1998 wechselte der Ortsverband seinen Sitz nach Münster/Hessen.