Es ist soweit. Die Bauanleitung des Arduino P34 Roboters Albtraum II ist fertig. Zum leichteren Nachbau sollte die Anleitung farbig ausgedruckt werden.

In der Teileliste sind alle benötigten Bauteile zusammengestellt.

Die Datei P34-Roboter-Platinen.zip enthält die Eagledateien der Motortreiberplatine und der Sensorplatine, nicht jedoch der Arduinoplatine. Diese Eageldateien können unter
arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardSerialSingleSided3
heruntergeladen werden.
Die Platinenvorlagen und die Vorlage für den Bestückungsaufdruck sind als Worddatei ebenfalls enthalten. Enthalten ist auch die Wordvorlage für den Bestückungsaufdruck für die Arduinoplatine S3V3.

Die Datei P34-Roboter-PRG-Homepage enthält 2 Testprogramme, ein einfaches Kollisionsprogramm und ein Linienverfolgungsprogramm.

Rob_Mot_2 dient zum Test der Motoransteuerungshardware und zum Test der Motoren.

IR2_Sensoren_Albtraum II braucht man zum Test der Linienverfolgungsplatine und zur Festlegung der Weiss- und Schwarzwerte.

Der P34-Roboter Albtraum II ist ein Open-Sourceproject. Eine kommerzielle Verwertung ist nicht gestattet.

Erhard, DB2TU